當(dāng)機器人學(xué)會了搏擊，機器擊比健兒擊敗京報并且可以由人操控。人搏人工那么會是賽上生新運動神經(jīng)發(fā)達的職業(yè)運動員更厲害，還是奧運曾參加過機器人比賽、有機器人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗的智能專業(yè)學(xué)生更厲害？8月17日落幕的2025世界人形機器人運動會告訴了我們答案。外圍賽自由搏擊項目上，機器擊比健兒擊敗京報同樣是人搏人工操控宇樹G1機器人，由奧運健兒組成的賽上生新奧林1隊在決賽中擊敗了由人工智能等專業(yè)碩博生組成的華電鐵甲鋼拳隊，勇奪冠軍。奧運

比賽期間，智能專業(yè)新京報貝殼財經(jīng)記者采訪了奧林隊、機器擊比健兒擊敗京報華電鐵甲鋼拳隊等參賽隊伍的人搏人工隊員，以及機器人提供方宇樹科技的賽上生新賽事保障人員，發(fā)現(xiàn)一拳一腿之間是奧運對人形機器人運動控制算法的極致考驗，而這一場比賽也對未來機器人操作方式和人機協(xié)同能力給出了新的智能專業(yè)啟發(fā)。

自由搏擊項目比賽現(xiàn)場，奧林1隊隊員薛明控制機器人擊倒對手 新京報記者薛珺/攝

奧運健兒：體育精神結(jié)合科技，機器人搏擊也可以有“戰(zhàn)術(shù)”

“有點奧運會的感覺了。”世界人形機器人運動會開幕前一天，當(dāng)跆拳道奧運會獎牌得主、中國前跆拳道運動員劉哮波走進北京國家速滑館（冰絲帶），走到自由搏擊臺前時，不由得發(fā)出了這樣的感慨。

8月13日下午，新京報貝殼財經(jīng)記者在這里見到了正在進行“賽前訓(xùn)練”的劉哮波、李洋和薛明，他們都是參加過奧運會的運動員，曾在各項國際運動賽事中為國爭光。但在“冰絲帶”，他們的身份是自由搏擊項目“奧林隊”的參賽選手。

本次世界人形機器人運動會設(shè)置了不少項目，其中，自由搏擊是唯一一個在FOP區(qū)（賽時比賽場地）進行的外圍賽項目。該項目共有8支隊伍參賽，其中6支隊伍來自各大高校，不少隊伍的隊員是機器人相關(guān)專業(yè)的學(xué)生、一些隊員還參加過RoboCup（機器人世界杯），有豐富的機器人操作經(jīng)驗。而剩下兩支隊伍“奧林1隊”“奧林2隊”則由來自跆拳道、拳擊、排球、游泳、柔道、花樣游泳6個完全不同的項目的前奧運選手們3人一組組成，“跨界”參賽。

論對機器人的熟悉程度，高校隊伍更有優(yōu)勢，但即便處于八角籠中的是機器人，這也仍然是不折不扣的競技比賽，這一點上，運動員們的經(jīng)驗更加豐富。

跆拳道奧運會獎牌得主、中國前跆拳道運動員劉哮波賽前接受新京報貝殼財經(jīng)記者采訪 新京報記者王子誠/攝

“與真實的跆拳道比賽相比，操作機器人進行競技不需要付出更多體能，也不會達到身體的極限狀態(tài)。另外，機器人的反應(yīng)速度存在局限，包括出單腿的方向、動作的延遲等，都會對操作產(chǎn)生阻礙，因此必須熟悉機器人的算法，哪些是常用技術(shù)，哪些是‘必殺技’，要提前做好測算?！眲⑾ㄕf。

劉哮波在訓(xùn)練中發(fā)現(xiàn)，機器人“不好瞄準(zhǔn)”，腿很難踢到對方，此時就需要拳法等得分方式進行代償，“相比一次很難踢中的腿，我可以打出三拳。跆拳道是有戰(zhàn)術(shù)原則的，包括領(lǐng)先情況下怎么打，落后情況下怎么打，我想這一點我們比其他大學(xué)生運動員要有優(yōu)勢?！?/p>

曾在北京奧運會上獲得銅牌的中國前女排運動員薛明則在賽前接受新京報貝殼財經(jīng)記者采訪時表示，運動之間是互通的，因此她對這次比賽的“上手”有優(yōu)勢，但在體驗之后她發(fā)現(xiàn)這和她之前想象的機器人操控完全不同，“體育人使用自己的感知和自己的四肢完成動作，但現(xiàn)在需要用按鍵讓機器人完成想要的動作，和平時打電競游戲一個很大的不同點是，這次的比賽并非‘第一視角’，機器人自由搏擊時是全場移動的，有時當(dāng)它面向你，手眼往往需要向相反方向操作，這都需要瞬間做出判斷，因此我認(rèn)為還是很難的，大家不要因為我們是運動員就對我們要求很高，有幸能參與這次活動對我來說就是很高興的事，將體育人的運動精神和機器人聯(lián)合起來，也是非常好的展現(xiàn)?！?/p>

自由搏擊項目的比賽從8月15日持續(xù)至8月17日，經(jīng)歷淘汰賽、半決賽后，走到?jīng)Q賽的兩支隊伍分別是奧林1隊和華電鐵甲鋼拳隊。值得注意的是，奧林1隊的主要操控手正是薛明。而他們的對手——華電鐵甲鋼拳隊的團隊成員均是在讀碩博生，專業(yè)覆蓋機械、機器?、??智能?向，有豐富的機器?系統(tǒng)研發(fā)和?賽經(jīng)驗。

新京報貝殼財經(jīng)記者在現(xiàn)場看到，整場比賽，由薛明操控的機器人“小紅”以凌厲的拳法攻擊為主，輔以少許頂膝和側(cè)踢，占據(jù)了比賽的主動。一次對方正面進攻時，“小紅”身體側(cè)擺之后的一記側(cè)踢直接將對方撂倒在地，引發(fā)觀眾大呼“漂亮”。

當(dāng)薛明進行操作時，同樣作為奧林隊隊友的世界拳擊冠軍、國家女子拳擊隊原執(zhí)行總教練李洋和劉哮波則在一旁充當(dāng)“教練”的角色激情指揮。最終，奧林1隊以82:49的比分戰(zhàn)勝了華電鐵甲鋼拳隊，奪得冠軍。

薛明在獲勝后接受采訪時說：基于運動員的習(xí)慣，賽前還要看技術(shù)錄像，包括分析對手，準(zhǔn)備工作做得很足。此外，隊友能夠在旁邊幫助縱觀整場大局和對手狀態(tài)，這是非常關(guān)鍵的。而對于與她并肩作戰(zhàn)，被親切地稱為“小紅”的宇樹G1機器人以及“對手”們，薛明表示，“我想對它們說它們辛苦了?！?/p>

比賽彰顯國產(chǎn)人形機器人運動控制“硬實力” 參賽學(xué)生：想開發(fā)自動索敵算法

本次比賽對于許多參賽的高校團隊的同學(xué)們來說，也是一次難忘的經(jīng)歷。

華電鐵甲鋼拳隊領(lǐng)隊林斌同學(xué)在成功晉級決賽后接受記者采訪 新京報貝殼財經(jīng)記者羅亦丹/攝

“進入決賽對我們來說既是壓力，也是榮譽。奧運1隊在方向感的把握和攻防銜接上確實有很強的優(yōu)勢。最后惜敗其實有些遺憾，但也讓我們發(fā)現(xiàn)了自己的不足。以后我想盡快開發(fā)一套自動鎖敵的算法，也謝謝強大的對手，給了我們明確的改進方向?！比A電鐵甲鋼拳隊領(lǐng)隊，操控手之一的林斌同學(xué)賽后告訴新京報貝殼財經(jīng)記者。

林斌本科專業(yè)是機器人工程，目前是華北電力大學(xué)人工智能專業(yè)的研二學(xué)生。他從本科起就參加RoboCup，進行過中型組機器人足球比賽。在他看來，這次世界人形機器人運動會無論對高校還是對企業(yè)都是一個非常好的亮相的機會，“一方面能夠把自己做的成果展示給大家，在比賽過程中你可以認(rèn)識到非常多優(yōu)秀的對手，可以學(xué)習(xí)到很多經(jīng)驗，而且你自己的缺點也可以在比賽中暴露出來，這其實是一個非常好的自我改良的機會。”

比賽期間，新京報貝殼財經(jīng)記者也和其他高校參賽隊伍的隊員進行了交流。北理/中農(nóng)大學(xué)聯(lián)隊的參賽隊員，來自北京理工大學(xué)的桑圣聰同學(xué)告訴記者，在他看來這次機器人自由搏擊所使用的宇樹G1機器人最強大的地方就在于其能夠在對手攻擊時保持自身的平衡，并且在各種意外倒地后還能夠迅速起身恢復(fù)戰(zhàn)斗力，“這一套算法應(yīng)該是世界領(lǐng)先的，未來可以讓機器人們進入到一些場景中進行救援工作，或者進行工業(yè)巡檢等，代替大量的人力成本?！?/p>

宇樹工作人員在比賽開始之前對參賽隊員進行機器人搏擊訓(xùn)練 新京報記者王子誠/攝

“機器人不倒地涉及到運動控制算法，這是我們的核心能力之一?！庇顦淇萍际袌鼋?jīng)理陳希韞在比賽期間接受新京報貝殼財經(jīng)記者采訪時說，“在搏擊比賽中收獲的經(jīng)驗肯定對人形機器人未來的發(fā)展有借鑒意義，因為搏擊時時刻刻都會出現(xiàn)意外，可能是突然一拳，可能是腳下的一個滑鏟，通過搏擊比賽，我們的機器人在抗跌倒能力方面將產(chǎn)生進步?！?/p>

宇樹科技市場總監(jiān)黃嘉瑋告訴貝殼財經(jīng)記者，對于G1機器人的跳舞和格斗能力，機器人學(xué)習(xí)了真人動作，通過強化學(xué)習(xí)首先在虛擬環(huán)境具備了相應(yīng)能力，“我們從今年4月開始籌備格斗項目，5月底開始進行格斗訓(xùn)練，訓(xùn)練主要集中在電腦端，機器人通過訓(xùn)練提升得非?？?。”

宇樹工作人員在訓(xùn)練期間檢查機器人 新京報貝殼財經(jīng)記者羅亦丹/攝

新京報貝殼財經(jīng)記者注意到，幾場比賽下來，實際處于比賽場地內(nèi)部的“參賽運動員”宇樹G1機器人的外觀早已“傷痕累累”，腿間布滿了坑洼和凹陷，這都是擊打過后留下的痕跡。但這并不影響其搏擊動作的流暢進行，有時護板被踢爛后貼上一塊膠布，機器人就立即起身繼續(xù)訓(xùn)練，顯得非?！澳驮臁?。

對于優(yōu)秀的平衡性能和“耐造”性，黃嘉瑋稱這是因為從產(chǎn)品設(shè)計到核心零部件都由宇樹科技自己完成，實現(xiàn)了良好的軟硬件結(jié)合，“這證明了我們的產(chǎn)品質(zhì)量，宇樹現(xiàn)階段真正想做的事情是希望用戶基于我們的硬件產(chǎn)品推進整個人形機器人行業(yè)的發(fā)展?！?/p>

陳希韞則表示，“我們在平時的開發(fā)中如果發(fā)現(xiàn)哪些地方軟件層面算法有問題，會立刻進行改進，如果這項修改會導(dǎo)致硬件出現(xiàn)新問題，也會立即修改硬件，有時今晚改電機，第二天就能修改完畢。如果出了問題，我們一級一級找供應(yīng)商，迭代升級就做不到如此之快?！?/p>

比賽中，不少圍觀觀眾還表示，如果讓專業(yè)的格斗游戲玩家來進行比賽，或許能夠獲得更好成績。新京報貝殼財經(jīng)記者也發(fā)現(xiàn)，本次比賽操控機器人的手柄酷似游戲手柄，只不過按鍵更多。對于這一點，薛明在接受媒體采訪時表示，她平時對于電動游戲打得比較多，因此玩手柄的話可能會有一些優(yōu)勢，但操縱機器人和平時打的電子游戲還是不太一樣，因為電子游戲?qū)儆凇傲銕鹗帧?，按鍵后馬上會有反應(yīng)，但機器人會存在延遲。因此每次做動作時要把延遲方位都計算到里面，再打出一個動作。

對于機器人動作的“延遲”，陳希韞告訴貝殼財經(jīng)記者，相比于電動汽車發(fā)力可以直接傳輸，人形機器人有許多關(guān)節(jié)，因此存在關(guān)節(jié)傳導(dǎo)的過程，“比如踢腿動作，通過好幾個關(guān)節(jié)傳達到腳，所以動作才會出現(xiàn)延遲。”

貝殼財經(jīng)記者注意到，除了成為自由搏擊項目的唯一指定“參賽機器人”外，宇樹G1機器人還在100米障礙賽和單機舞蹈這兩項和其他種類機器人“同臺PK”的比賽項目中拿到了金牌，特別是100米障礙賽中，宇樹G1展示了優(yōu)秀的運動控制算法，包攬了全部獎牌。

“自由搏擊展示了宇樹硬件產(chǎn)品的穩(wěn)定性，不過G1的體型只有1.3米，它并不是一個面向通用場景的商業(yè)化機器人，它將更多應(yīng)用到科研教育端，對于更廣泛落地的通用人形機器人，我們認(rèn)為其身高起碼要在1.6米以上，大致達到一個年輕女性的身高，在日常生活中才能夠用得到?！标愊ｍy說。

“能代表學(xué)校參加世界人形機器人運動會，我們?nèi)牰几械椒浅Ｗ院?。這次比賽不僅僅是技術(shù)的較量，更是一次學(xué)習(xí)和交流的機會。來自世界各地的隊伍都帶來了很前沿的設(shè)計理念和控制方法，讓我們拓展了眼界。拿到亞軍，既是對我們前期努力的肯定，也是一次實戰(zhàn)中的成長?！绷直笸瑢W(xué)對新京報貝殼財經(jīng)記者說。而被問及畢業(yè)后的發(fā)展方向時，他表示“傾向于人形機器人行業(yè)?！?/p>

世界拳擊冠軍、國家女子拳擊隊原執(zhí)行總教練李洋在訓(xùn)練間隙接受新京報貝殼財經(jīng)記者采訪 新京報記者王子誠/攝

“我感覺自己重溫了奧運賽場上世界大賽的感覺，上一次有這種感覺還要追溯到2008年的北京奧運會和2009年的意大利世界錦標(biāo)賽?！崩钛蟾嬖V新京報貝殼財經(jīng)記者，“這次自由搏擊項目機器人體現(xiàn)出的靈活性、對抗性都彰顯了我國機器人技術(shù)的含金量。機器人和人類運動員的配合非常新穎，我覺得未來機器人可以模仿拳擊比賽中可能的對手，作為運動員的陪練，或者承擔(dān)拳擊的基本教育教學(xué)課程?！?/p>

新京報貝殼財經(jīng)記者 羅亦丹

編輯 岳彩周

校對 柳寶慶